自学教程可通过使用节点间的关系对节点进行导航。
导航 DOM 节点
通过节点间的关系访问节点树中的节点，通常称为导航节点（"navigating nodes"）。
在 XML DOM 中，节点的关系被定义为节点的属性：
- parentNode
- childNodes
- firstChild
- lastChild
- nextSibling
- previousSibling
下面的图像展示了 books.xml 中节点树的一个部分，并说明了节点之间的关系：
DOM - 父节点
所有的节点都仅有一个父节点。下面的代码导航到 <book> 的父节点：
xmlDoc=loadXMLDoc("books.xml");
x=xmlDoc.getElementsByTagName("book")[0];
document.write(x.parentNode.nodeName);实例解释：
- 使用 loadXMLDoc() 把 "books.xml" 载入 xmlDoc 中
- 获取第一个 <book> 元素
- 输出 "x" 的父节点的节点名称
避免空的文本节点
Firefox 以及其他一些浏览器，把空的空白或换行当作文本节点，而 Internet Explorer 不会这么做。
这会在使用以下属性：firstChild、lastChild、nextSibling、previousSibling 时产生一个问题。
为了避免导航到空的文本节点（元素节点之间的空格和换行符），我们使用一个函数来检查节点类型：
function get_nextSibling(n)
{
y=n.nextSibling;
while (y.nodeType!=1)
{
y=y.nextSibling;
}
return y;
}上面的函数允许您使用 get_nextSibling（node）来代替 node.nextSibling 属性。
代码解释：
元素节点的类型是 1。如果同级节点不是元素节点，就移动到下一个节点，直到找到元素节点为止。通过这个办法，在 Internet Explorer 和 Firefox 中，都可以得到相同的结果。
获取第一个子元素
下面的代码显示第一个 <book> 的第一个元素：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script src="http://demo.runoops.com/sources/xml/loadxmldoc.js"></script>
<script>
// 检测第一个节点是否为元素节点
function get_firstChild(n)
{
y=n.firstChild;
while (y.nodeType!=1)
{
y=y.nextSibling;
}
return y;
}
</script>
</head>
<body>
<script>
xmlDoc=loadXMLDoc("http://demo.runoops.com/sources/xml/books.xml");
x=get_firstChild(xmlDoc.getElementsByTagName("book")[0]);
document.write(x.nodeName);
</script>
</body>
</html>实例解释：
- 使用 loadXMLDoc() 把 "books.xml" 载入 xmlDoc 中
- 在第一个 <book> 元素上使用 get_firstChild 函数，来获取第一个子节点（属于元素节点）
- 输出第一个子节点（属于元素节点）的节点名称
更多实例
lastChild()
本例使用 lastChild() 方法和一个自定义函数来获取节点的最后一个子节点
nextSibling()
本例使用 nextSibling() 方法和一个自定义函数来获取节点的下一个同级节点
previousSibling()
本例使用 previousSibling() 方法和一个自定义函数来获取节点的上一个同级节点